**首先需要确定手机已经获取了 root 权限，以下步骤需要 root 权限才能完成

在低版本安卓系统中，可以直接通过手机端的文件管理 app 获取权限后直接修改 /system/build.pron 文件，追加 service.adb.tcp.port=5555 到 /system/build.pron 末尾保存重启

如果手机端提示 unable to open file system/build.prop permission denied，使用如下操作：

adb 连接手机

usb adb 或者 wifi adb 模式连接手机，打开 adb 终端，确定已经连接。

$ adb devices
List of devices attached
****** device

修改配置文件

切换到 root 模式，并将开启端口写入到 build.pron 文件中

# 将 system 目录修改为可读写模式
mount -o rw,remount /system
# 修改权限方便追加内容
chmod 644 /system/build.prop
echo service.adb.tcp.port=5555 >> /system/build.prop
# 再次将 system 目录挂载为只读模式
mount -o ro,remount /system

测试是否成功

重启手机，并通过 adb 命令测试是否正常连接

adb connect IP:PORT